**現場制約下で「失敗しないAI化」を成立させる設計者としての私たち** (AI向け当社の拘りを説明）

私たちは、アニメやゲームのデジタルコンテンツに加えて、AIやロボットを積極的に現場へ取り入れながら、新しい企業運営や業務のあり方、施設の顧客満足感の向上を実際に体験し、使える形として**社会に実装していくことを目的に活動**しています。AIを導入すること自体をゴールとするのではなく、AIと人、AIと現場がどのように関係し合えば、業務の質や意思決定の精度が高まり、結果として事業として成立し続けるのかを、設計と実装の両面から追求しています。

私たちは、**AGI（個人用）**に向けた研究や**Agentic AIの設計・検証**を継続する中で、AIが自律的に振る舞う際に生じる限界やリスク、そして従来のITシステムとは異なる**AI Nativeな思考法や設計思想**を、比較的早い段階から実務視点で捉えてきました。その中で明確になったのは、物理世界と密接に結びついた現場において、AIを万能な意思決定主体として扱う設計は、現実的には成立しにくいという事実です。

現場には常に誤差、遅延、摩耗、ノイズ、通信断、人為的介在、例外が存在します。これらは例外ではなく、物理世界の本質です。私たちは、この不完全さを排除するのではなく、前提として受け入れた上で成立するAI化こそが、本当に現場で使われ続けると考えています。そのため、物理世界全体を一つの世界モデルとして内部表現し、そこから未知の行動を決定するようなPhysical AIのアプローチには、研究的価値を認めつつも、誤差が構造的に拡大しうる点に強いPrudenceを持っています。

私たちの設計において、AIは万能な意思決定主体ではありません。AIは「判断係」「候補生成係」「意味変換係」として位置づけられ、制御、安全、責任の所在、例外処理、フェイルセーフは、すべてシステム構造や明示的なルールとして定義されます。特に、製造業における多軸ロボット制御、溶接・組立・加工工程、倉庫におけるピッキングや搬送、農業分野における圃場管理や機械稼働、センサーデータを用いた判断といった領域では、マイコン制御や制御工学に近い発想で、FSMや状態遷移、許容範囲、禁止条件を先に定義した上で、その枠内でのみAIが判断を行う構造を採用しています。

私たちは、こうした設計思想をさらに進める形で、誤差を拡大しかねない世界モデル型Physical AIとは異なる立場を明確にし、日本の製造業や制御技術の中で長年培われてきた技術蓄積を活かした、当社独自のCFV Reasoning（Contracted Foresight Vector Reasoning）を中核に据えたPhysical AIの構築を進めています。CFV Reasoningは、無制限な将来予測や状態空間の拡張を行わず、事前に定義された制約内において、短く契約された将来区間と許可された **行動ベクトルのみを対象に推論を行う方式**です。これにより、推論は常に局所に閉じ、誤差が連鎖的に拡大することを防ぎながら、説明可能性とフェイルセーフ性を同時に確保します。

このCFV Reasoningは、**エッジAIとの親和性**が非常に高く、通信断や遅延が許されない現場環境においても、自律的に動作し続ける構造を実現します。私たちは、クラウド前提ではなく、現場で完結するAIを基本とし、その上で複数のロボットや装置をAgenticに統合する設計を採っています。ここで言うAgenticとは、各ロボットが自由意思を持つという意味ではなく、明確に定義された役割、状態、優先順位、相互関係の中で、それぞれが自律的に判断補助を行い、全体として一つの制御構造に従って協調することを意味します。

私たちがこのような思想に至った背景には、会社としての成り立ちと、個人的な技術的来歴があります。私たちは、スパコンエンジニアとして大規模計算環境に携わり、海外駐在を経た後、3DCG技術を用いたゲーム開発と映画のVFX合成作業を行い、そのデジタル表現技術を基盤として、タツノコプロダクションの九里一平氏と共に会社を立ち上げた経験を持っています。その過程で、コンテンツ制作とデジタル技術の融合を最前線で体験し、結果としてコンテンツ業界との幅広い人脈と、表現と技術の両面に対する深い理解を培ってきました。

同時に、コンテンツが急速にデジタル化していく過程で、コンピュータへの不正侵入やシステム侵害を実体験として目の当たりにし、**ネットワークセキュリティへの関心**を深めていきました。Linux環境を中心にIP関連のセキュリティ機器やネットワーク設計に長年携わる中で、ランサムウェア被害が社会問題化し、その多くが人為的な入口から発生している現実を見続けてきました。これらの経験から、私たちは「人の介在を前提としない構造」「人が間違えても致命傷にならない設計」の重要性を強く意識するようになりました。

この思想は、現在のAI設計にも一貫して流れています。AIにすべてを任せないのではなく、構造として任せてよい範囲を明示し、越えてはならない境界を明確に定義する。進化は許容するが、暴走は許さない。そのために、制御、セキュリティ、責任、復旧性をシステムの外側ではなく内側に組み込む。私たちは、この姿勢こそが、**現場制約下で失敗しないAI化を成立させる**ための条件だと考えています。

私たちは、派手な万能AIや魔法のような自動化を提供する会社ではありません。私たちが提供するのは、現場で止まらず、説明でき、壊れても戻れ、事業として継続可能なAIとロボットの設計です。AGIやAgentic AIの研究を続けながらも、その成果を現実の制約の中で使える形に翻訳し続けること。それが、現場制約下で“失敗しないAI化”を成立させる設計者としての、”**2ndオピニオン**”としての私たちの役割です。

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